”Gudenåen - en rejse på floden” er en tv-fortælling i 12 afsnit om en kanotur på næsten 200 kilometer gennem Østjyllands smukkeste landskaber.
Fra Gudenåens udspring i Tinnet Krat ved Tørring til åens udløb i Randers Fjord og videre til Kattegat følger vi naturvejlederen Karsten Hansen på en ekspedition, der bringer ham tæt på naturens liv til lands, til vands og i luften.